در این پروژه، نگاهی دقیق تر به IC های شتاب سنج خواهیم داشت و نحوه استفاده از آنها را با آردوینو می آموزیم.
بعد از آن با استفاده از پرینتر سه بعدی جعبه تراز دیجیتالی رو خواهیم ساخت ، بریم شروع کنیم :)
مرحله اول : قطعات مورد نیاز ساخت تراز الکترونیکی ( دیجیتالی )
برد آردوینو نانو 1x Arduino Nano
سنسورشتاب سنج 1x MPU9250
کلید 1x Slide Switch
نمایشگر 1x 128x32 SSD1306 OLED Display
باطری لیتیوم پلیمر 1x LiPo Battery
سنسور mpu9250 یک سنسور ۹ محوره است ؛ یعنی ۳ محور شتاب سنج خطی ( Accelerator ) ، سه محور شتاب سنج زاویه ای ( Gyroscope ) و سه محور قطب نما ( Compass ) دارد .
سنسور mpu9250 علاوه بر این که با پروتکل i2c می تواند با پردازنده در ارتباط باشد ، از طریق پروتکل spi نیز می تواند با پردازنده ارتباط بر قرار کند . ارتباط spi دارای سرعت بسیار بیشتری نسبت به پروتکل i2c است .
مرحله دوم : ساخت مدار و آپلود کد
مدار را با توجه به نقشه زیر اتصالات و ارتباطات بین ماژول شتاب سنج ، برد آردئنو نانو ، نمایشگر OLED و .... برقرار کنید
کد مورد نیاز برای ساخت تراز دیجیتالی هم از لینک زیر دانلود و روی برد آردوینو نانو آپلود کنید
این هم برنامه تراز دیجیتال هست :
مرحله سوم : ساخت محفظه تراز دیجیتال با پرینتر سه بعدی ( اختیاری )
میتونید از هر نوع جعبه ای که مناسب این کار باشه استفاده کنید
اگر میخواید میتونید فایل های Stl. زیر رو برای ساخت محفظه تراز دیجیتال دانلود کنید و توسط پرینتر سه بعدی محفظه رو بسازید
مرحله چهارم : مونتاژ قطعات داخل جعبه
اگه سوال ، پیشنهاد یا انتقادی دارید از طریق فرم زیر مطرح کنید . :)
مهدی مهتاب